Методи очищення ключових модулів роботів-гуманоїдів

Очищення ключових модулів роботів-гуманоїдів має здійснюватися по-різному в залежності від конкретного типу модуля (таких як з’єднання, кінцеві елементи, датчики, модулі водопостачання та дренажу тощо).

 

Загальні принципи очищення
Не використовуйте спирт, сильні кислоти чи луги чи воду під високим-напором, щоб уникнути корозії точних деталей або пошкодження ущільнень.
Для протирання краще використовувати м’яку тканину з мікрофібри, злегка змочену нейтральним миючим засобом.
Завжди вимикайте живлення перед чищенням, щоб уникнути випадкового запуску та пошкодження.

 

Методи очищення ключових модулів
Спільні модулі
Використовуйте м’яку щітку, щоб видалити пил із щілин, щоб сміття не вплинуло на точність руху.
Протирайте поверхні здебільшого серветкою з мікрофібри, уникаючи потрапляння рідини на внутрішні підшипники або зони кодера.

 

Кінцеві ефекти (такі як захвати, пристрої для швидкої-зміни)
Витираючи мастило, будьте обережні, щоб не подряпати тактильні поверхні датчиків або інтерфейси швидкої-зміни.
Якщо оснащено електричною швидко{0}}змінною головкою (наприклад, виріб WOMMER), використовуйте суху або злегка вологу тканину, щоб очистити зовнішню поверхню, зберігаючи інтерфейс сухим.

 

Датчики (LiDAR, датчики обриву, модулі огляду тощо)
Щоб обережно протирати оптичні лінзи в одному напрямку, використовуйте лише над-ганчірки з мікроволокна або безворсові тампони.
Не розпилюйте жодних засобів для чищення, щоб уникнути подряпин або водяних знаків, які можуть вплинути на точність.

 

Модулі водопостачання та водовідведення (резервуар для чистої води / бак для стічної води)
Якщо пристрій підтримує злив-одним дотиком (наприклад, станція Ecovacs), натисніть і утримуйте кнопку «наповнення/зливу бака для очищення» протягом 10 секунд, щоб автоматично завершити цикл зливу.
Перед розбиранням і чищенням вимкніть джерело води та від'єднайте живлення.

 

Фільтри та пилозбірники (для гуманоїдних роботів з функціями очищення)
Після спустошення контейнера для пилу очистіть дрібний пил м’якою щіткою або мало{0}}потужним ручним пилососом; не мийте водою і не замочуйте в спирті.
Промивайте фільтри HEPA чистою водою кожні 1–2 тижні та сушіть на повітрі природним шляхом більше 4 годин; не використовуйте для сушіння гаряче повітря.