Основні характеристики крокових двигунів

Основні основні характеристики

Контроль-з відкритим контуром: положенням і швидкістю можна керувати без датчиків зворотного зв’язку, що забезпечує просту структуру та низьку вартість.

 

Імпульсний-керований: ротор обертається на фіксований кут (так званий кут кроку) кожного разу, коли він отримує імпульсний сигнал; швидкість пропорційна частоті пульсу.

 

Відсутність сукупної похибки: висока точність позиціонування з типовими похибками від ±3% до ±5% кута кроку без накопичення за кілька кроків.

 

Утримуючий момент: за наявності живлення двигун може зберігати своє положення після зупинки без механічних гальм.

 

Швидкий запуск, зупинка та реверс: швидка реакція, підходить для частих операцій запуску, зупинки та реверсу.

 

Крутний момент зменшується зі збільшенням швидкості: через індуктивність обмоток, що створюють зворотну ЕРС, струм зменшується на високих частотах, що призводить до зниження вихідного крутного моменту.

 

Вібрація на низькій-швидкості та потенційна втрата кроку на високій{1}}швидкості: на низьких частотах може виникнути резонанс або вереск; нормальний запуск неможливий вище -частоти запуску без навантаження.

 

Висока робоча температура: під час нормальної роботи температура поверхні може досягати 80–90 градусів, а деякі двигуни можуть досягати 130 градусів, що є нормальним (залежно від точки розмагнічування магнітних матеріалів).