Принцип роботи крокового двигуна

Кроковий двигун — це привід, який перетворює електричні імпульсні сигнали у відповідне кутове або лінійне зміщення, також відомий як імпульсний двигун. Його основний принцип дії заснований на електромагнітній індукції. Керуючи послідовністю живлення обмоток статора через драйвер, генерується обертове магнітне поле, яке змушує ротор рухатися під фіксованими кутами.

 

Основний робочий механізм
Електромагнітне перетворення: коли на обмотки статора подається напруга, створюється магнітне поле, яке притягує постійні магніти або зубчасті полюси ротора, перетворюючи електричну енергію в механічну. Зміна магнітного опору в повітряному зазорі створює електромагнітний момент.

 

Кроковий рух: для кожного вхідного імпульсного сигналу ротор обертається на фіксований кроковий кут, роблячи вихідний кутовий зміщення пропорційним кількості вхідних імпульсів.

 

Керування напрямком: змінюючи послідовність фаз живлення обмотки (наприклад, від A-B-C-D до D-C-B-A), напрямок обертання двигуна можна змінити на протилежний.

 

Характеристики управління та точність
Управління з відкритим-контуром: в умовах відсутності-перевантаження швидкість двигуна та положення зупинки залежать лише від частоти та кількості імпульсних сигналів, на які не впливають зміни навантаження.

 

Немає сукупної помилки: двигун має лише періодичні помилки та не має сукупної помилки. Похибка кута кроку зазвичай становить 5%-15%, що робить його придатним для точного контролю положення.

 

Режими водіння: підтримує повно-покрокові, напів-і мікро-покрокові режими. Контроль поділу може зменшити кут кроку (наприклад, 1,8 градуса з поділом на 0,9 градуса), покращуючи плавність і точність роботи.

 

Поширені типи
Змінний опір: ротор не має постійних магнітів і обертається на основі змін магнітного опору.

Постійний магніт: ротор є постійним магнітом, що забезпечує більший крутний момент.

Гібридний: поєднує характеристики обох, пропонуючи високу точність і великий крутний момент, і є найбільш широко використовуваним.