Принцип роботи серводвигунів змінного струму

Серводвигуни змінного струму (зазвичай синхронного типу з постійними магнітами) приводять в рух ротор, генеруючи та керуючи обертовим магнітним полем.

 

Створення обертового магнітного поля: статор обладнано двома обмотками, які просторово розділені на 90 градусів електричних градусів-обмотка збудження та обмотка керування. Коли напруга змінного струму з різницею фаз 90 градусів прикладається до цих двох обмоток, усередині двигуна створюється обертове магнітне поле.

 

Привід і керування ротором. Ротор серводвигуна змінного струму зазвичай є постійним магнітом (синхронний двигун) або спеціально розробленим ротором із короткозамкненою кліткою/порожнистим ротором (асинхронний двигун). Обертове магнітне поле змушує ротор слідувати своєму обертанню. Змінюючи амплітуду, фазу або обидва (регулювання амплітуди та фази) керуючої напруги, можна змінювати інтенсивність або характеристики обертового магнітного поля, таким чином точно керуючи швидкістю та напрямком двигуна.

 

Конструктивні особливості та продуктивність: для досягнення швидкої реакції та широкого діапазону швидкостей ротор серводвигуна змінного струму зазвичай має високий опір і низьку інерцію обертання. Це дозволяє йому запускатися негайно, коли подається керуюча напруга, і швидко зупинятися, коли керуюча напруга втрачається (без вибігу), що робить його дуже придатним для застосувань, які вимагають швидкого запуску та зупинки та точного позиціонування. ...