Визначення крокового двигуна

Кроковий двигун (кроковий двигун), також відомий як імпульсний двигун, – це-керуючий двигун із відкритим контуром, який перетворює електричні імпульсні сигнали у відповідне кутове або лінійне зміщення. З кожним вхідним імпульсом ротор обертається на фіксований кут (так званий «кут кроку»), а вихідне кутове або лінійне зміщення пропорційне числу вхідних імпульсів, тоді як швидкість обертання пропорційна частоті імпульсів.

 

Основні характеристики
Керування відкритим-контуром: забезпечує точне позиціонування без необхідності зворотного зв’язку.

Дискретний рух: обертається крок за кроком із фіксованим кутом кроку, а не безперервно.

Проста структура, низька вартість, висока надійність: підходить для малого та середнього-обладнання автоматизації.

Потрібен спеціальний драйвер: не може бути безпосередньо підключений до джерела змінного або постійного струму і має керуватися імпульсними сигналами.

 

Поширені типи (за структурою)

Змінний опір (тип VR): статор і ротор виготовлені з м’якого магнітного матеріалу, без постійних магнітів, малий кут кроку, але низький ККД.

Постійний магніт (тип PM): Ротор містить постійні магніти, проста структура, низьке енергоспоживання, але більший кут кроку.

Гібридний (тип HB): поєднує в собі переваги типів постійного магніту та змінного опору, малий кут кроку (наприклад, 1,8 градуса), високий крутний момент, високу точність, наразі основний тип.

 

Типові програми
Широко використовується в принтерах, плотерах, верстатах з ЧПК, автоматизованих виробничих лініях, медичному обладнанні, роботах та інших сценаріях, які вимагають точного керування положенням або швидкістю.