Принцип роботи серводвигунів постійного струму

Серводвигуни постійного струму забезпечують точне керування шляхом регулювання напруги або струму якоря.

 

Основний електромагнітний принцип: його принцип роботи ґрунтується на законі електромагнітної індукції та правилі лівої -руки Флемінга. Коли струм протікає через обмотку якоря (ротора), він відчуває електромагнітну силу в магнітному полі, створюваному статором (виробленим або постійними магнітами, або обмотками збудження), таким чином створюючи електромагнітний крутний момент, який змушує ротор обертатися.

 

Метод керування швидкістю: для звичайних серводвигунів постійного струму з постійним магнітом магнітний потік є постійним, а швидкість головним чином контролюється шляхом регулювання середньої напруги, що подається на арматуру. Сучасні драйвери зазвичай використовують технологію широтно-імпульсної модуляції (ШІМ), яка лінійно змінює середню напругу шляхом зміни робочого циклу перемикачів живлення, досягаючи плавного регулювання швидкості.

 

Реалізація замкнутого-контуру керування: серводвигуни постійного струму генерують електроенергію за допомогою вищезазначених електромагнітних принципів і покладаються на замкнутий{1}}контур керування, що складається із зворотного зв’язку датчика та обчислення драйвера для досягнення швидкої та точної реакції на вхідні сигнали. Його контрольні характеристики включають малу електромеханічну постійну часу та високу лінійність, що дозволяє чітко стежити за змінами на вході на виході (швидкість, позиція).