Походження крокових двигунів

Походження крокових двигунів можна простежити на початку 20-го століття, їх розвиток пройшов кілька ключових етапів.

 

Походження та ранні винаходи (1918–1923)
1918: американський винахідник Френк В. Вуд подав заявку на отримання патенту (виданого в 1922 році, номер патенту США 1,408,555) для створення ротора крок за кроком шляхом живлення різних комбінацій з п'яти наборів котушок статора. Це один із важливих технологічних прототипів крокових двигунів.

1919: британець К. Л. Уокер отримав британський патент на реактивний кроковий двигун із зубчастою структурою статора-ротора, що заклало основу для крокових двигунів зі змінною реактивністю (VR).

1920: CB Chicken і JH Tain отримали патент США, в якому пропонувалася конструкція "сендвіч-структури", яка збільшила крутний момент у невеликому обсязі та сприяла подальшому практичному застосуванню.

 

Перші практичні застосування (1920-ті роки)
Близько 1923 року: Британський військово-морський флот застосував вищезазначені принципи до дистанційно{1}}керованих гарматних систем і систем керування наведенням гармат на військових кораблях, використовуючи реактивні крокові двигуни (типу VR) і перемикаючи напрямки струму за допомогою поворотних перемикачів для досягнення точного керування кутом.
У той же період ця технологія також була застосована до пристроїв приводу для направлення запуску торпед, знаменуючи перехід крокового двигуна від лабораторних до військових інженерних застосувань.

 

Технологічна еволюція та іменування
Спочатку його називали «кроковим--двигуном», але поступово він став відомий як кроковий двигун або кроковий двигун.
Його принцип роботи заснований на електромагнітному моменті, що обертає ротор «крок за кроком», змінюючи послідовність живлення обмоток статора, при цьому кожен крок відповідає фіксованому куту (кут кроку).